基于语义信息的多传感器SLAM

         语义 SLAM 是指 SLAM 系统在建图过程中不仅获得环境中的几何结构信息,同时可以识别环境中独立个体,获取其位置、姿态和功能属性等语义信息,以应对复杂场景及完成更加智能的服务任务。具有语义特征的SLAM对于机器人对环境的理解,对于定位鲁棒性和精度的提高,对于导航和路径规划,对于完成类似于人类可执行的更高水平的任务都具有重要的作用。 本课题围绕基于语义信息的多传感器SLAM技术,主要有以下两个主要研究目标:1. 基于语义特征的视觉 SLAM技术;2. 融合激光先验地图的视觉SLAM技术;

      项目成员组成:  

刘勇        浙江大学教授

左星星    浙江大学博士研究生

徐晋鸿    浙江大学专职科研人员

刘亮        浙江大学博士研究生

郑仁杰     浙江大学硕士研究生

刘瑜        浙江大学硕士研究生

叶文龙    浙江大学硕士研究生

朱敏峰     浙江大学硕士研究生


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